È la nuova berlina dalle dimensioni generose che prende il posto della GS, ma rispetto a quest'ultima presenta una novità di non poco conto: la Lexus ES adotta un nuovo pianale a trazione anteriore (sulla GS è a trazione posteriore). È lunga 496 cm, in linea con la rivale Audi A6, anche se il tetto ribassato fa sembrare la sagoma laterale più slanciata. All'interno spicca il grande schermo a sfioramento di 12,3”. L'unico motore per l'Italia è l'ibrido della ES 300h, composto da un benzina 4 cilindri aspirato 2.5 e da un modulo elettrico, che insieme erogano 218 CV. Le percorrenze dichiarate dalla casa sono in media di circa 20 km/l.