La Toyota Yaris Cross è una piccola crossover lunga 418, larga 177 e alta 168 cm, anche se i tratti muscolosi della carrozzeria la fanno sembrare più grande. Risaltano infatti l’alto cofano, gli squadrati passaruota e lo spesso montante posteriore del tetto, inclinato in avanti come nella Toyota Rav4. Buona la capacità del bagagliaio, che misura 390 litri. Sarà disponibile con il medesimo sistema ibrido della Yaris, con la quale condivide anche l'ossatura, costituito dal motore 3 cilindri benzina 1.5 abbinato al motore elettrico per una potenza complessiva di 116 CV. Optional la versione 4x4 denominata AWD-i, realizzata con un ulteriore motore elettrico montato sull'assale posteriore. Quest’ultima versione ha sospensioni posteriori a doppio braccio oscillante invece che ad ponte torcente. Prezzi da circa 25.000 euro.